Structura de bază a rulmentului este formată din patru părți: inelul interior, inelul exterior, elementele de rulare (bile sau role de oțel) și cușca.
1. Inel interior (cunoscut și ca manșon interior sau inel interior): fixat de obicei pe jurnal, inelul interior se rotește cu arborele. Suprafața exterioară a inelului interior are o canelură pentru rularea unei bile de oțel sau a unei role, care se numește canelura interioară sau cursa interioară.
2, inelul exterior (cunoscut și sub numele de carcasa exterioară sau inelul exterior): fixat de obicei pe carcasa rulmentului sau a mașinii, pentru a susține rolul elementelor de rulare. Pe suprafața interioară a inelului exterior există și caneluri pentru rularea bilelor sau rolelor de oțel, numite caneluri interioare sau caneluri interioare.
3. Corp de rulare (bilă de oțel sau rolă): Fiecare set de rulmenți este echipat cu unul sau mai multe seturi de elemente de rulare, care sunt instalate între inelul interior și inelul exterior și joacă rolul de a rula fiecare forță de transmisie. Elementele de rulare sunt piese portante a căror formă, dimensiune și număr determină capacitatea rulmentului de a rezista la sarcini la viteze mari.
4. Cușcă (cunoscută și sub numele de reținere sau izolator): Elementele de rulare din rulment sunt distanțate uniform unele de altele, astfel încât fiecare element de rulare se rostogolește normal între inelul interior și inelul exterior.